作为一名自动化学徒，我在过去的一年中积累了丰富的实践经验。在这一年的时间里，我跟随导师参与了多个自动化项目，学习了自动化设备的设计、安装、调试和维护等方面的知识。以下是我的一些具体经历：
项目背景：某汽车零部件制造企业原有的装配线采用人工操作，生产效率低下，且产品质量不稳定。为了提高生产效率和产品质量，企业决定对装配线进行自动化改造。
项目经历：
（1）需求分析：与企业管理人员和技术人员沟通，了解装配线的工作流程、设备需求和预期目标。
（2）方案设计：根据需求分析，设计了一套基于PLC和机器视觉的自动化装配线方案。方案包括自动化设备选型、布局、控制系统设计等。
（3）设备安装与调试：协助导师进行设备安装，包括自动化设备、传感器、执行器等的接线、调试。在此过程中，我学会了如何根据设备说明书进行设备接线，如何使用调试软件进行设备调试。
（4）程序编写与优化：根据设备调试情况，编写PLC程序，实现设备之间的联动。同时，针对现场实际情况，对程序进行优化，提高生产效率。
（5）项目验收：项目完成后，与企业人员进行验收，确保自动化装配线达到预期目标。
案例：在项目实施过程中，我们遇到了一个难题：由于现场环境复杂，机器视觉系统在识别零部件时出现误识别现象。为了解决这个问题，我们分析了现场环境，调整了相机参数和光源，最终实现了准确的识别。
- 项目二：自动化仓库建设
项目背景：某企业为了提高物料管理水平，决定建设一个自动化仓库，实现物料自动存取、盘点等功能。
项目经历：
（1）需求分析：与企业相关人员沟通，了解仓库的规模、物料类型、存取方式等需求。
（2）方案设计：设计了一套基于货架、堆垛机、输送线等设备的自动化仓库方案。方案包括设备选型、布局、控制系统设计等。
（3）设备安装与调试：协助导师进行设备安装，包括货架、堆垛机、输送线等的接线、调试。
（4）程序编写与优化：编写PLC程序，实现设备之间的联动。针对现场实际情况，对程序进行优化，提高仓库运行效率。
（5）项目验收：项目完成后，与企业人员进行验收，确保自动化仓库达到预期目标。
案例：在项目实施过程中，我们遇到了一个技术难题：堆垛机在取货时，由于物料尺寸不一，容易发生碰撞。为了解决这个问题，我们设计了一套物料识别系统，通过测量物料尺寸，实现堆垛机的精确取货。
通过这两个项目的实施，我深入了解了自动化设备的设计、安装、调试和维护过程，积累了丰富的实践经验。在未来的工作中，我将继续努力学习，提高自己的技能水平，为我国自动化事业做出贡献。